android - USB通信アンドロイド

Question

USBHostとのAndroid通信でUSBDeviceを使用する際にまだ問題があります。

このドキュメントに従ってhttp://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/UsbDeviceConnection.html

if (device!=null){

        intface = device.getInterface(0);
        endpoint = intface.getEndpoint(0);
        connection = manager.openDevice(device);
        connection.claimInterface(intface, forceClaim);
  if (connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, buffer.length, 2000) >= 0) {

                           for(int it = 0; it < bytes.length; it++){                                                                                                                              

                                                sb.append((char) bytes[i]);

                                                   }

講義をするとき、「」または「p」または「a」でいっぱいのバッファのようないくつかの奇妙なものを読みますが、私が受け取ると思われるメッセージとは何の関係もありません。

この機能に関するドキュメントや、Androidとのこの種の通信に関する本がどこにあるか知っている人はいますか？

ありがとう ！！！

ローラ。