これが間違ったフォーラムにある場合はお詫び申し上げます。
基本的に、私は自分の Github アカウントにプライベート リポジトリを作成し、特定のメンバーがそのリポジトリの共同作業者になることを許可しています。問題は、SSH キーを自分のアカウントに追加したくないということです。これは、すべてのリポジトリにアクセスできることを意味します。
それらを共同作業者として追加して、コマンドを使用するだけでよい場合はありますか?
git clone [repository] -> git add -> git push等..？
あなたが述べた質問（キーなしでクローン/プッシュする方法）への答えは、非常に単純です：あなたはできません。
しかし、それは誤解に基づいているからです。共同編集者のキーを自分のアカウントに直接追加しないでください。代わりに、彼らは独自のアカウントを作成する必要があります。次に、アクセスを許可するリポジトリに共同作業者として追加します。GitHubヘルプサイトから：
知っておきたいこと：共同編集者は常に読み取り/書き込み権限を受け取ります。リポジトリに読み取り専用または管理者権限を付与するには、組織がリポジトリを所有している必要があります。
- リポジトリのページにアクセスします
- 「設定」ボタンをクリックします
- 「コラボレーター」タブをクリックします
- ユーザーのログインまたは電子メールの一部を入力します
- ドロップダウンからユーザーを選択します
- 「追加」をクリックします
知っておきたいこと：リポジトリに追加する前に、GitHubアカウントを持っている必要があります。持っていない場合は、無料プランにサインアップできます。ユーザーは、無料プランであっても、いつでもプライベートリポジトリで共同作業を行うことができます。