Linux Ubuntuを実行しているFreescale（i.MX53）のARMCoretex-A8開発ボードがあります。正常に起動し、マウス/キーボード/ターミナルでシステムにアクセスできます。
まず、PCでアプリケーションを実行するときと同じように、ホストOS内のボードでアプリケーションを実行したいと思います。
私の問題は、gccに基づくYAGARTOのようなツールチェーンを使用してテストプログラムをコンパイルすることです。スタートアップスクリプトを定義していないため、リンクに問題が発生します。
「ベアメタル」構成の構築（カーネルのコンパイル、ロードおよびリンクスクリプトの作成など）に関する情報はたくさんありますが、ホストOSでアプリケーションを実行するのに役立つ情報はありません。
私の開発環境はWindows7で実行されています。また、Linux X86で実行するオプションもありますが、これがARMアプリケーションの作成に役立つとは思えません。
ARM-Linuxアプリケーション開発では、ARMツールチェーンがインストールされたLinux Host（x86）マシンを選択することをお勧めします。Ubuntuデスクトップマシンでは、次のコマンドを使用してARMツールチェーンをインストールできます。
apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
ツールチェーンのインストール後、クロスコンパイルに次のコマンドを使用できます。
gcc-arm-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c
このツールチェーンを使用すると、スタートアップコードを必要とせずに、標準Cライブラリを使用してCプログラムをクロスコンパイルできます。アプリケーションは、ホストLinux（x86）プラットフォームでクロスコンパイルし、ターゲットLinux（ARM）プラットフォームで実行できます。
Windows版のARM-Linuxツールチェーンも利用できます。ここから入手できます。
Linaro Developers Wiki -Linux on ARMの改善に焦点を当てたオープンな組織は、あなたの仕事の良い参考になるでしょう。