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私はArduinoが初めてで、単純なアプリケーションを作成して、ボタンを押すと(連続的ではなく)サーボが50度進み、ボタンを離すと50度戻ります。なんらかの理由で、私のサーボは動き続けます。これをデバッグするにはどうすればよいですか。

#include <Servo.h>

Servo myservo; // creating myservo object
int buttonPin = 2;
int servoPin = 3;
int buttonState = 0; // set buttonState 

void setup()
{
myservo.attach(servoPin); 
pinMode(buttonPin, INPUT); 
}


void loop()
{ buttonState = digitalRead(buttonPin); // read and save to the variable "buttonState" the actual state of button
if (buttonState == HIGH)
myservo.write(50); else
myservo.write(0);

}

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探しているエッジをキャッチするには、 Bounce ライブラリライブラリを使用する必要があります。書かれたスクリプトは、PWM を 50 または 0 で継続的に更新しています。実際にそれを行う機会はありません。したがって、変更時にのみ更新する必要があります。押し下げるか、離します。

私は以下をテストしていません。それはコンパイルされ、例と上記の簡単なハックです。

#include <Servo.h>
#include <Bounce.h>

#define BUTTON 2
#define servoPin 3
#define LED 13

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
Bounce bouncer = Bounce( BUTTON, 5 );

void setup() {
  pinMode(BUTTON,INPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {

  if ( bouncer.update() ) {
    if ( bouncer.fallingEdge()) {
      myservo.write(50);
      digitalWrite(LED, LOW);
    } else if ( bouncer.risingEdge()) {
      myservo.write(0);
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }
  }
  // foo bar...
}
于 2013-01-29T00:51:19.850 に答える
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私はあなたが連続回転サーボを持っていると勝手に推測します。これらのサーボは、ポテンショメーターからの位置フィードバックが取り外されている/接続されていないため、サーボに回転を加えると、サーボはまだ目的の位置にないと考えて連続的に回転します。これらのサーボには 3 つの制御位置があります。オフ (おそらく 90 度) 時計回り (90 度より大きいもの) と反時計回り (90 度未満のもの) です。速度を制御できるものもあります（あなたが引用したVEXのものは1つである可能性があると思います-スペックシートを調べてください）。

動きのない値が間違っている可能性があり (90 ではない可能性があります)、反時計回り/時計回りが逆になっている可能性がありますが、これがあなたの問題であることはほぼ確実です。基本的に、あなたのモーターはあなたが思っているものではありません:)

于 2013-01-29T04:57:21.053 に答える