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私はまだ C++ に慣れていませんが、この古いプログラムBackgroundSubtractorMOG2の一部を C から C++ に変換する必要があります。これは、C++ でしか利用できないため、自分のプログラムに適用したいからです。基本的に、このプログラムは、背景の減算に基づいてビデオ カメラから輪郭を検出し、利用可能な最大の輪郭を選択します。

特にこの部分に問題があります(古いプログラムから取得):

double largestArea = 0;                    //Const. for the largest area
CvSeq* largest_contour = NULL;             //Contour for the largest area
while (current_contour != NULL){           //If the current contour available
    double area = fabs(cvContourArea(current_contour,CV_WHOLE_SEQ, false));   //Get the current contour's area as "area"    
    if(area > largestArea){            //If "area" is larger than the previous largest area
        largestArea = area;
        largest_contour = current_contour; 
    }
    current_contour = current_contour->h_next;  //Search for the next contour
}

この部分は、プログラムが として利用可能な各等高線をスキャンしcurrent_contour、その領域を見つけて、以前の最大の等高線と比較する場所です。私の質問は、その領域を取得しcurrent_contour、C++ で次の輪郭にジャンプする方法です。また、C++では何と表示されますか? contours.size()スキャンされた輪郭の数ですか、それとも輪郭の総面積ですか?

これは私がこれまでに行ったことです:

for(;;)
{
    cap >> frame; // get a new frame from camera
    if( frame.empty() )
            break;
    image=frame.clone();
    mog(frame,foreground,-1);

    threshold(foreground,foreground,lowerC,upperC,THRESH_BINARY);
    medianBlur(foreground,foreground,9);
    erode(foreground,foreground,Mat());
    dilate(foreground,foreground,Mat());

    findContours(foreground,contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  

    if(contours.empty())
        continue;

//Starting this part
    double largest_area = 0;
    for(int i= 0; i < contours.size(); i++){
        double area = contourArea(contours);
        if(area >= largest_area){
            largest_area = area;
            largest_contours = contours;
        }
    }
//Until this part

    drawContours(image,largest_contours,-1,Scalar(0,0,255),2);

    imshow( "Capture",image );
    imshow("Contours",foreground);

    if(waitKey(30) >= 0) break;

}

前もって感謝します。

PS: 古いプログラムにはバグがありましたが、アルゴリズムは問題なく動作しています。更新されたプログラムが必要な場合は、無料で私に連絡してください。現在、OpenCV 2.4.3 + VS C++ 2010 Exp を使用しています。

編集:

私を助けようとしているすべての人に感謝しますが、私はすでにここからの答えを得ています。それでも、まだわからない人のために:の OpenCV は の OpenCV とまったく同じではありCませんC++

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これはコードの一部であり、画像上のすべての輪郭を見つけて、それらの周囲と面積を計算しています:

IplImage* bin = cvCreateImage( cvGetSize(_image), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvConvertImage(_image, bin, CV_BGR2GRAY);
cvCanny(bin, bin, 50, 200);
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contours=0;

//Number of all contours on image @contoursCont@
int contoursCont = cvFindContours( bin, storage,&contours,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(0,0));
assert(contours!=0);

// iterate through all contours --> current = current->h_next
 for( CvSeq* current = contours; current != NULL; current = current->h_next )
 {
     //calculate perimeter and area of each contour
     double area = fabs(cvContourArea(current));
     double perim = cvContourPerimeter(current);
     cvDrawContours(_image, current, cvScalar(0, 0, 255), cvScalar(0, 255, 0), -1, 1, 8);
     //the rest code 
  }

OpenCVのドキュメントから:

関数 cvFindContours は、バイナリ イメージから輪郭を取得し、取得した輪郭の数を返します。ポインター CvSeq* Contours=0 は関数によって埋められます。最初の最も外側の輪郭へのポインター、または輪郭が検出されない場合は NULL が含まれます (画像が完全に黒の場合)。h_next および v_next リンクを使用して、first_contour から他の輪郭に到達できます。

于 2013-01-29T11:30:06.013 に答える