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BeagleBone経由でカメラPlayStation Eyeを使用する次のコードを作成しました。

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <netinet/in.h>
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"

using namespace cv;
using namespace std;

void inputSetup(int setup);

int main(int argc, char *argv[])
{
    CvCapture *capture;
    Mat img;

    capture = cvCaptureFromCAM(-1);
    if (capture){
        printf("mmm...\n");
        inputSetup(1);
        img = cvQueryFrame(capture);
    }

    while (1);

    return 0;
}

void inputSetup(int setup)
{
    static struct termios oldt, newt;
    if (setup) {
        tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt);
        newt = oldt;
        newt.c_lflag &= ~(ICANON);
        tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt);
    }
    else {
        tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt);
    }
}

問題は、コードが最初の「if」（「mmm...」を出力するもの）に入らないため、カメラが認識されないことです。「capture = cvCaptureFromCAM(0);」で既に試しましたが、どちらも機能しません。

次のコマンドでコードをコンパイルしています。

g++ -Wall -g -o CamaraTest CamaraTest.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`

この問題を解決するにはどうすればよいですか?

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最新のOpenCVGitリポジトリを使用します。カメラドライバに問題がありましたが、それらのほとんどはすでに修正されています。

于 2013-01-30T03:13:39.290 に答える