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正方形があり、それが特定の場所に変換された後、オブジェクト内の点を中心に回転させたいとします。

     glPushMatrix();
       glTranslatef(50, 50, 0.0);
       glRotatef(joint, 0.0, 0.0, 1.0);
       glScalef(10,20, 1.0);
       glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);
       glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
       drawSquare(1.0);
     glPopMatrix();

上記のものは、スケーリングされた後、（0.0）ポイントを中心に回転するだけです。glRotatef（joint、0.0、0.0、1.0）をglRotatef（joint、0.0、5.0、1.0）に変更すると、オブジェクトがねじれ始めます。

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OpenGLの回転は、原点（0、0、0）に配置された軸を中心に回転します。特定のポイントを中心に回転するには、最初にそのポイントを原点に変換し、回転を実行する必要があります。OPでは、ポイント（-50、-50、0）を中心に回転し（平行移動は特定のポイントではなく座標系を移動するため）、次にZ軸を中心にジョイント角度を回転します。

OPから、ジョイントがフレームごとに更新されると仮定すると、コードはポイント（-50、-50、0）の周りを周回する正方形を持つと予想されます。

于 2013-01-30T05:41:25.613 に答える