あなたの助けを借りて、この.htaccessを取得することができましたが、拡張子を持つ1つのディレクトリも必要です。例: www.url.com/beheer/index.php の場合、/beheer の下のすべてに拡張子が必要です。
これは現在の .htaccess です:
# remove trailing slash if not directory
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)/$ /$1 [L,R=301]
# remove index.php
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[A-Z]{3,}\ /(.*)index\.php/?([^\?\ ]*)
RewriteRule ^ /%1%2 [L,R=301]
# remove php extension
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[A-Z]{3,}\ /(.*)\.php($|\ |\?)
RewriteRule ^ /%1 [L,R=301]
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^([^\.]*)(\.php)?(\?*)$ index.php/$1$3 [L,QSA]