java - JavaでHEXファイルをArduinoにアップロードするには?

Question

準備ができた HEX ファイルを Arduino ボードにアップロードしたいと思います。Javaコードでそれを行うにはどうすればよいですか?

STK500 プロトコルを Java で実装する必要がありますか? Java で実用的なソリューションや例はありますか?

PS。ErlangでSTK500 の実装を見つけましたが、わかりません。

Answer 1

Stk500 プロトコル (Uno、古い arduino のみ) を使用して、かなり簡単に実行できました。注意すべきは DTR/RTS だけです。

Answer 2

ホイールが存在します。ホイールを使用します。
優れた AVRdude を使用して Java からアップロードします。

/*
A command line looks like this in a stock Arduino IDE:

D:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/bin/avrdude   
-CD:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf 
-v -v -v -v -patmega328p -carduino 
-P\\.\COM8 -b115200 -D -V 
-Uflash:w:e:\Temp\build100458372319682483.tmp\Blink.cpp.hex:i

Just write the binary to the .HEX file and let the dude upload it:
*/

String hexfile = "e:\somefolder\Blink.cpp.hex";
String exefile = "D:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/bin/avrdude";
String conffile = "D:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf";
String opts = " -v -v -v -v -patmega328p -carduino -P\\.\COM8 -b115200 -D -V ";
String cmd = exefile +" -C"+ conffile + opts +" -Uflash:w:" + hexfile +":i";

Process proc = Runtime.getRuntime().exec(cmd);
int retcode = waitFor(proc);