私は最近多くのことを使用してきましたが、CLLocationManager結果はまちまちです。アプリがバックグラウンドで実行されている場合、GPS から場所を取得できます。また、場所の大幅な変更も可能です。
ただし、私は常に-1.0のコースを取得しているようです。これは（ドキュメントによると）無効なコースを示しています。
私のdidUpdateToLocation方法では、単に次のことを行っています。
double courseDegrees = newLocation.course;
何か不足していますか？
編集：はい、移動中に試しました。
CLLocationManagerクラスリファレンスのドキュメントから:
startMonitoringSignificantLocationChanges
このインターフェイスは、デバイスに関連付けられたセル タワーへの変更を検出した場合にのみ新しいイベントを配信するため、更新の頻度が減り、電力使用量が大幅に削減されます。
コースを受信するには GPS が必要であり、携帯電話基地局の場所を特定する必要はありません。コースが必要な場合は、使用をstartUpdatingLocation開始するために変更する必要があります
desiredAccuracy= AccuracyBestForNavigation