ヘッダー ファイルで定義されている C struct foo を Python コードのデータ型として使用するにはどうすればよいですか?
(このドキュメントはこの問題に対処していないようです。)
typedef struct {
PyObject_HEAD
/* Type-specific fields go here. */
struct api_query query; /* instead of PyObject * type here */
} api_Request;
拡張モジュールの構築は簡単な作業ではありません (リンク先のドキュメントでは、その方法が詳細に説明されています)。C 構造体をそのようにラップするには、新しい型と Python のオブジェクトの通常のメソッド (コンストラクタ、デストラクタ、アクセス メソッドなど) を定義する必要があります。
ctypesパッケージの方が簡単な方法であることに気付くかもしれません。
さらに良いことに、構造を作成してそれを (あなたが言うように、ソケットに) 送信するだけでよく、構造が十分に単純であれば、struct.pack関数は最も簡単であることがわかります。