Android開発環境を備えたVirtualbox上に新しいCentos 6.3 x64仮想マシンを準備し、Virtualboxの拡張パックを使用してゲスト追加をインストールしました。
USB経由でAndroidデバイスを接続すると、Virtualboxはそれを見つけて、選択することで問題なく簡単に接続できますdevices usb devices SAMSUNG_Android.Virtualboxはデバイスを接続済みとして表示しますが、AndroidデバイスはUSB接続通知を表示しませんUSB connected Select to copy files to/from your computer.
セント端末でadb devicesコマンドを試してみましたが、何も見つかりません。
lsusbデバイスを取り付ける前後に端末を試してみると、同じ結果が返されます。
問題がどこにあるかを見つけるのを手伝ってください。