list - Pythonの範囲内の各インデックスのリストに追加しますか？

Question

念のために言っておきますが、私はPythonを使用するのはかなり哀れですが、私がやろうとしているのは、シミュレートされたロボットを使用した後、毎回合計15回、合計3つのリスト（Myro光センサーごとに1つ）を追加することです。少し回します。しかし、何らかの理由で、ステップを2回以上繰り返すことはありません。

これが私が持っているものです：

def rotations():
""" Moves robot 360 degrees, appending light values 15 times along the way."""
    arcs = 15
    lightLeftList = []
    lightCenterList = []
    lightRightList = []
    for count in range (1, arcs+1):
        turnRight(1/6.475/15)
        resultLeft = getLight("left")
        lightLeftList.append(resultLeft)
        resultCenter = getLight("center")
        lightCenterList.append(resultCenter)
        resultRight = getLight("right")
        lightRightList.append(resultRight)

    return lightLeftList, lightCenterList, lightRightList