sql - Order - OrderDetail Cursor を使用せずに結果セットを取得する

Question

以下のような基本的なスキーマがあります

OrderTable
Id int

1
2

OrderDetailTable
Id int - OrderId int

1        1
2        1
3        1
4        1
5        2
6        2
7        2

私はあるテーブルを手に入れたい

OrderOrderDetailCombinationTable
Order int - OrderDetails varchar(100)

例

Order - OrderDetails
1       1,2,3,4
2       5,6,7

http://www.sqlfiddle.com/#!3/c617b/2

カーソルを使用してこの結果を取得できますが、私が知っているようにカーソルにはパフォーマンスの低下があるため、この結果を取得するより良い方法は何ですか?