box2d - 別の box2d スライド ボディ

Question

2 つのボディを接続して、別のボディからスライドできるようにしようとしています。

ご覧のとおり、オレンジ色のボディは特定の制限 (初期状態と最終状態) まで左右にスライドできます。

これは、そのような「機能」の実際の例です-クレーンアーム：

腕は互いにスライドし、腕の長さ全体を伸ばします。

アイデアに感謝します。

Answer 1

この目的のために、直動関節があります。