OK、精神的なデバッグの時間です。私はここに Xcode 4.6 を持っていますが、LLVM GCC の ARM バージョンさえ持っていないようです:
$ gcc -arch armv7 -c -o example.o example.s
llvm-gcc-4.2: error trying to exec '/usr/bin/../llvm-gcc-4.2/bin/arm-apple-darwin11-llvm-gcc-4.2': execvp: No such file or directory
このコードをインテルのアセンブラーに渡していると思われます。実際、それを行うと、ファイルのエラー文言が正確に表示されます。
$ gcc -c -o example.o example.s
example.s:5:no such instruction: `pld [r1,'
example.s:6:no such instruction: `vldm r1!,{d0-d7}'
example.s:7:no such instruction: `vstm r0!,{d0-d7}'
example.s:8:too many memory references for `sub'
example.s:9:no such instruction: `bge memcpy_armneon'
実際に ARM アセンブラを使用できるようにするには、clang を使用することをお勧めします。
clang -arch armv7 -c -o example.o example.s