現在、Eclipse で基本的なイメージ ステッチング C++ (OpenCV) コードを実装しようとしています。特徴検出部分は、SURF 特徴に対して優れた結果を示しています。ただし、2 つの画像を一緒にワープしようとすると、画像の半分しか出力されません。どこでも解決策を見つけようとしましたが、役に立ちませんでした。この回答OpenCV warpperspectiveのように、ホモグラフィ行列をオフセットしようとさえしました。これまでのところ何も役に立ちませんでした。
評判ポイントが足りないので、出力画像をコメントに添付します。
機能の検出とホモグラフィについては、ここから正確なコードを使用しました http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html
そして、指定されたコードの後に次のコードを追加しました。
Mat result;
warpPerspective(img_object,result,H, Size(2*img_object.cols,img_object.rows));
Mat half(result,Rect(0,0,img_scene.cols,img_scene.rows));
img_scene.copyTo(half);
imshow( "Warped Image", result);
私はこれにまったく慣れておらず、ピースをまとめようとしています。ですので、基本的な間違いがありましたら申し訳ありません。