検出された顔の四角形を 3D 座標に変換したい。ウェブカメラと頭の寸法の固有パラメータがありますが、射影方程式を使用して深さ Z を決定するにはどうすればよいですか?
x = fx X / Z + u
y = fy Y / Z + v
fx fy と uv は固有のパラメーターであり、XY は私の頭の寸法によって与えられ、xy は検出された顔の四角形によって与えられることを理解しています。Z を決定するには、1 つの式だけで十分なようです。両方を使用するにはどうすればよいでしょうか。それとも私が間違っていますか？
深さを計算するために両方を厳密に必要としないことは正しいです。ただし、精度を向上させるために両方を使用することもできます。
もう 1 つ覚えておくべきことは、カメラが測定した平面オブジェクト (顔など) を垂直に見ていない場合、測定値の一方または両方が深度の計算に役立たない可能性があることです。たとえば、カメラが長方形を見上げている場合、高さは視野角によって圧縮されるため、幅のみが深さの適切な尺度になります。ただし、顔の比率はとにかく固定されていると想定されているため、これは顔検出器にとっては問題ではないと思いますか?