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私はUbuntu12.10で初めてlibusbv1.0.0を使用することを学んでいます。このAPIの使用方法を理解するために使用している小さなテストコードを次に示します。

#include <libusb-1.0/libusb.h>
...
libusb_device **list;
libusb_get_device_list(ctx, &list); // Returns 11 USB devices which is correct.
for (size_t idx = 0; list[idx] != NULL; idx ++)
{
    libusb_device *dev = list[idx];
    libusb_device_descriptor desc = {0};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

この時点で、rc == 0であり、正常に完了しているはずです。出典：* libusb_get_device_descriptor（）*のドキュメント。

しかし、構造descは常に空です。どのフィールドも設定されません。上記の最後の2行をこれに変更すると：

    libusb_device_descriptor desc = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

...その後、libusb_get_device_descriptor()戻ったときに、desc変更されていないことがわかり、このAPIから期待したものが得られていないことを確認しました。

a.outまた、昇格された特権が必要な場合に備えて、rootとして実行しようとしました。でグーグル検索をすることlibusb_get_device_descriptorは私をどこにも得ていない。

このコードを試すために実行した関連コマンド：

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
g++ -ggdb test.cpp -lusb-1.0
./a.out

ああ！クレイジーなユーザーエラー！sharthのコードは私がそれを理解するのを助けました。これが私が実際に使用していたコードです-エラーを見つけることができるかどうかを確認してください：

std::cout << "rc == " << libusb_get_device_descriptor(dev, &desc) << std::endl
          << "vendor == " << desc.idVendor << std::endl;

コンパイラがこれを評価する方法だと思いますが、実際にがdesc.idVendor呼び出される前に自由に評価できます。libusb_get_device_descriptor()私の悪い。

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完全でコンパイル可能なテスト ケースが含まれていませんでした。だから私はそれを作りました。これは、CentOS 6 x64 で動作します。これも通常のユーザーアカウントとして実行しています。

ソース

#include <cassert>
#include <cstdio>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *context = NULL;
    libusb_device **list = NULL;
    int rc = 0;
    ssize_t count = 0;

    rc = libusb_init(&context);
    assert(rc == 0);

    count = libusb_get_device_list(context, &list);
    assert(count > 0);

    for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) {
        libusb_device *device = list[idx];
        libusb_device_descriptor desc = {0};

        rc = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        assert(rc == 0);

        printf("Vendor:Device = %04x:%04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
    }

    libusb_free_device_list(list, count);
    libusb_exit(context);
}

出力

Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 0424:2514
Vendor:Device = 10c4:ea60
Vendor:Device = 051d:0002
Vendor:Device = 0624:0248
于 2013-02-06T05:26:42.370 に答える
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ビルの回答に追加するだけで、この行から受け取る可能性が高い複数の警告を回避できます

libusb_device_descriptor desc = {0};

割り当てを削除するだけです。

libusb_device_descriptor desc;

大したことではありませんが、これらのことが気になります。

于 2016-05-27T02:34:55.717 に答える
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これはスタンドアロンの回答ではなく、Bill Lynch の投稿へのコメントです。Bill Lynch の投稿にコメントを追加することができないので (評判がありません)、このようにすることにしました ;-)。

上記のコードには、少し詳細が欠けています。

libusb_get_device_list から手動で入力したリストを解放する必要があります。

libusb ドキュメントから:

使い終わったら、すべてのデバイスの参照を解除してから、libusb_free_device_list() でリストを解放する必要があります。libusb_free_device_list() はすべてのデバイスの参照を解除できることに注意してください。開く前に、これから開くデバイスの参照を解除しないように注意してください。

于 2016-03-24T10:29:45.713 に答える