そのため、カメラ変換用のローカル フレームを作成するカメラ クラスを手動で作成する方法を見つけようとしています。OpenGL SuperBible の GLFrame クラスに基づいてプレーヤー オブジェクトを作成しました。
MoveUp、MoveRight、MoveForward 関数にマッピングされたキーボード キーを取得し、水平方向と垂直方向のマウスの動きは xRot 変数とrotateLocalY 関数にマッピングされています。これは、FPS スタイルのカメラを作成するために行われます。
ただし、RotateLocalY に問題があります。平行移動は正常に機能し、マウスの垂直方向の移動も正常に機能しますが、水平方向の移動では、すべてのオブジェクトが奇妙な方法で縮小または拡大されます。スケーリングに加えて、回転も 180 度に制限されているようで、プレイヤーのローカル位置ではなく、ワールドの原点 (0.0) を中心に回転します。
スケーリングはベクトルの正規化と関係があると考えましたが、GLframe クラス (参照用に使用) はベクトルを正規化しておらず、そのクラスは問題なく動作します。私のベクトルのほとんどを正規化してもスケーリングが解決されただけで、他のすべての問題はまだ残っていたので、1 つのコードがこれらすべての問題を引き起こしていると考えていますか?
問題がどこにあるのかわからないようです。適切なコードをすべてここに投稿し、スケーリングを示すスクリーンショットを掲載します。
プレーヤー オブジェクト
Player::Player()
{
location[0] = 0.0f; location[1] = 0.0f; location[2] = 0.0f;
up[0] = 0.0f; up[1] = 1.0f; up[2] = 0.0f;
forward[0] = 0.0f; forward[1] = 0.0f; forward[2] = -1.0f;
}
// Does all the camera transformation. Should be called before scene rendering!
void Player::ApplyTransform()
{
M3DMatrix44f cameraMatrix;
this->getTransformationMatrix(cameraMatrix);
glRotatef(xAngle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glMultMatrixf(cameraMatrix);
}
void Player::MoveForward(GLfloat delta)
{
location[0] += forward[0] * delta;
location[1] += forward[1] * delta;
location[2] += forward[2] * delta;
}
void Player::MoveUp(GLfloat delta)
{
location[0] += up[0] * delta;
location[1] += up[1] * delta;
location[2] += up[2] * delta;
}
void Player::MoveRight(GLfloat delta)
{
// Get X axis vector first via cross product
M3DVector3f xAxis;
m3dCrossProduct(xAxis, up, forward);
location[0] += xAxis[0] * delta;
location[1] += xAxis[1] * delta;
location[2] += xAxis[2] * delta;
}
void Player::RotateLocalY(GLfloat angle)
{
// Calculate a rotation matrix first
M3DMatrix44f rotationMatrix;
// Rotate around the up vector
m3dRotationMatrix44(rotationMatrix, angle, up[0], up[1], up[2]); // Use up vector to get correct rotations even with multiple rotations used.
// Get new forward vector out of the rotation matrix
M3DVector3f newForward;
newForward[0] = rotationMatrix[0] * forward[0] + rotationMatrix[4] * forward[1] + rotationMatrix[8] * forward[2];
newForward[1] = rotationMatrix[1] * forward[1] + rotationMatrix[5] * forward[1] + rotationMatrix[9] * forward[2];
newForward[2] = rotationMatrix[2] * forward[2] + rotationMatrix[6] * forward[1] + rotationMatrix[10] * forward[2];
m3dCopyVector3(forward, newForward);
}
void Player::getTransformationMatrix(M3DMatrix44f matrix)
{
// Get Z axis (Z axis is reversed with camera transformations)
M3DVector3f zAxis;
zAxis[0] = -forward[0];
zAxis[1] = -forward[1];
zAxis[2] = -forward[2];
// Get X axis
M3DVector3f xAxis;
m3dCrossProduct(xAxis, up, zAxis);
// Fill in X column in transformation matrix
m3dSetMatrixColumn44(matrix, xAxis, 0); // first column
matrix[3] = 0.0f; // Set 4th value to 0
// Fill in the Y column
m3dSetMatrixColumn44(matrix, up, 1); // 2nd column
matrix[7] = 0.0f;
// Fill in the Z column
m3dSetMatrixColumn44(matrix, zAxis, 2); // 3rd column
matrix[11] = 0.0f;
// Do the translation
M3DVector3f negativeLocation; // Required for camera transform (right handed OpenGL system. Looking down negative Z axis)
negativeLocation[0] = -location[0];
negativeLocation[1] = -location[1];
negativeLocation[2] = -location[2];
m3dSetMatrixColumn44(matrix, negativeLocation, 3); // 4th column
matrix[15] = 1.0f;
}
プレーヤー オブジェクト ヘッダー
class Player
{
public:
//////////////////////////////////////
// Variables
M3DVector3f location;
M3DVector3f up;
M3DVector3f forward;
GLfloat xAngle; // Used for FPS divided X angle rotation (can't combine yaw and pitch since we'll also get a Roll which we don't want for FPS)
/////////////////////////////////////
// Functions
Player();
void ApplyTransform();
void MoveForward(GLfloat delta);
void MoveUp(GLfloat delta);
void MoveRight(GLfloat delta);
void RotateLocalY(GLfloat angle); // Only need rotation on local axis for FPS camera style. Then a translation on world X axis. (done in apply transform)
private:
void getTransformationMatrix(M3DMatrix44f matrix);
};
変換の適用
// Clear screen
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
// Apply camera transforms
player.ApplyTransform();
// Set up lights
...
// Use shaders
...
// Render the scene
RenderScene();
// Do post rendering operations
glutSwapBuffers();
とマウス
float mouseSensitivity = 500.0f;
float horizontal = (width / 2) - mouseX;
float vertical = (height / 2) - mouseY;
horizontal /= mouseSensitivity;
vertical /= (mouseSensitivity / 25);
player.xAngle += -vertical;
player.RotateLocalY(horizontal);
glutWarpPointer((width / 2), (height / 2));