以下のコードはあなたのニーズを満たします。確認して、うまくいかない場合はお知らせください。
<RichTextBox >
<RichTextBox.Template>
<ControlTemplate>
<StackPanel>
<TextBlock Text="My Text on test" />
<TextBlock Text="My Text on test1" />
</StackPanel>
</ControlTemplate>
</RichTextBox.Template>
</RichTextBox>
要件を達成するためにrichtextboxコントロールテンプレートを使用すると言いました。コントロールテンプレート内で、コントロールをデザインすることができます。Stackpanel内に2つのテキストボックスを配置したサンプル。私の推測が有効である場合のあなたの要件については、以下の更新された解決策があなたを助けます。
<RichTextBox >
<RichTextBox.Template>
<ControlTemplate>
<Grid>
<Grid.ColumnDefinitions>
<ColumnDefinition Width="60"></ColumnDefinition>
<ColumnDefinition Width="100"></ColumnDefinition>
</Grid.ColumnDefinitions>
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition></RowDefinition>
</Grid.RowDefinitions>
<StackPanel Grid.Column="0" Grid.Row="0">
<Button Content="Control1" Width="60"/>
<Button Content="Control2" Width="60"/>
<Button Content="Control3" Width="60"/>
<Button Content="Control4" Width="60"/>
</StackPanel>
<TextBlock Grid.Column="1" Grid.Row="0" TextWrapping="Wrap" FontSize="13" Text="This is a multiline Richtextbox and I want to place a control excactly beside each line. " />
</Grid>
</ControlTemplate>
</RichTextBox.Template>
</RichTextBox>