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いくつかの opencv カメラのラッパーを作成しようとしていますが、エラーが発生します: ‘VideoCapture’ in namespace ‘cv’ does not name a type. ヘッダーファイルで正しく宣言していないためだと思いcv::VideoCapture leftますか？cv::VideoCapture right

ステレオ.h:

#ifndef _GUARD_STEREO_GUARD_
#define _GUARD_STEREO_GUARD_

#include "cv.h"

class Stereo {

public:
Stereo(int, int);
cv::Mat getLeft();
cv::Mat getRight();

private:
cv::VideoCapture left;
cv::VideoCapture right;

};

#endif

ステレオ.cpp:

#include "cv.h"
#include <iostream>

#include "stereo.h"

using namespace cv;

Stereo::Stereo(int leftId, int rightId) {
    left = VideoCapture(leftId);
    right = VideoCapture(rightId);

    if (!left.opened() || !right.opened()) {
            std::cerr << "Could not open camera!" << std::endl;
    }
}

Mat Stereo::getLeft() {
    Mat frame;
    left >> frame;
    return frame;
}

Mat Stereo::getRight() {
    Mat frame;
    right >> frame;
    return frame;
}

ただし、次を正常に使用できますVideoCapture like this。

cv::VideoCapture capLeft; // open the Left camera
cv::VideoCapture capRight; // open the Right camera

capLeft  = cv::VideoCapture(0);
capRight = cv::VideoCapture(1);
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OpenCVドキュメントから、含める必要がありますhighgui.h

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
于 2013-02-08T22:49:40.507 に答える