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C++ OpenCV コードを でラップしたいのですがboost::python、その方法を学ぶために、おもちゃの例を試してみました。

  • Boost.Numpyプロジェクトを使用して、 boost::numpy::ndarray.

  • ラップされる C++ 関数は、square()を取り、その中のboost::numpy::ndarray各要素を 2 乗してその場で変更します。

  • エクスポートされた Python モジュール名は と呼ばれtestます。

  • square()C++ 関数は、エクスポートされたモジュールsquareで名前としてエクスポートされます。

  • 私はbjam を使用していません。なぜなら、IMO は複雑すぎて、何があってもうまくいかないからです。古き良きものを使っていmakeます。

さて、コードは次のとおりです。

// test.cpp
#include <boost/python.hpp>
#include <boost/numpy.hpp>
#include <boost/scoped_array.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

namespace py = boost::python;
namespace np = boost::numpy;

void square(np::ndarray& array)
{
    if (array.get_dtype() != np::dtype::get_builtin<int>())
    {
        PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Incorrect array data type.");
        py::throw_error_already_set();
    }
    size_t rows = array.shape(0), cols = array.shape(1);
    size_t stride_row = array.strides(0) / sizeof(int), 
           stride_col = array.strides(1) / sizeof(int);
    cv::Mat mat(rows, cols, CV_32S);
    int *row_iter = reinterpret_cast<int*>(array.get_data());
    for (int i = 0; i < rows; i++, row_iter += stride_row)
    {
        int *col_iter = row_iter;
        int *mat_row = (int*)mat.ptr(i);
        for (int j = 0; j < cols; j++, col_iter += stride_col)
        {
            *(mat_row + j) = (*col_iter) * (*col_iter); 
        }
    }

    for (int i = 0; i < rows; i++, row_iter += stride_row)
    {
        int *col_iter = row_iter;
        int *mat_row = (int*)mat.ptr(i);
        for (int j = 0; j < cols; j++, col_iter += stride_col)
        {
            *col_iter = *(mat_row + j);
        }
    }
}


BOOST_PYTHON_MODULE(test)
{
   using namespace boost::python;
   def("square", square);
}

Makefile は次のとおりです。

PYTHON_VERSION = 2.7
PYTHON_INCLUDE = /usr/include/python$(PYTHON_VERSION)

BOOST_INC = /usr/local/include
BOOST_LIB = /usr/local/lib
OPENCV_LIB = $$(pkg-config --libs opencv)
OPENCV_INC = $$(pkg-config --cflags opencv)

TARGET = test

$(TARGET).so: $(TARGET).o
        g++ -shared -Wl,--export-dynamic \
        $(TARGET).o -L$(BOOST_LIB) -lboost_python \
        $(OPENCV_LIB) \
        -L/usr/lib/python$(PYTHON_VERSION)/config -lpython$(PYTHON_VERSION) \
        -o $(TARGET).so

$(TARGET).o: $(TARGET).cpp
        g++ -I$(PYTHON_INCLUDE) $(OPENCV_INC) -I$(BOOST_INC) -fPIC -c $(TARGET).cpp

このスキームを使用すると、入力makeしtest.soて作成できます。しかし、インポートしようとすると、

In [1]: import test
---------------------------------------------------------------------------
ImportError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-1-73ae3ffe1045> in <module>()
----> 1 import test

ImportError: ./test.so: undefined symbol:        _ZN5boost6python9converter21object_manager_traitsINS_5numpy7ndarrayEE10get_pytypeEv

In [2]:

これは、修正できないように見えるリンカ エラーです。誰が何が起こっているのか私を助けてくれますか? Py++ などを使わずに OpenCV、numpy、Boost.Python を既に統合しているコード (へのリンク) はありますか? .

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