canopen - CANopen オブジェクト ディクショナリは動的に取得できますか?

Question

CANOpenの実装に関する適切なドキュメントがあるデバイス（電気モーターコントローラー）があります。ただし、欠落しているエントリや、ドキュメントが間違っていると思われるエントリがいくつかあります。

CANopen 準拠のデバイスがすべての情報を含むオブジェクト ディクショナリを吐き出す SDO またはその他の方法はありますか?

Answer 1

仕様上、これを行う簡単な方法はありません。.EDS ファイルがない場合は、通常の SDO 照会による構成エントリのポーリングに限定されます。