最初は非表示になっている2つのdivがあります。リンク1の最初のdivをクリックすると、リンク2の2番目のdivが開きます。しかし、他の開いているdivを閉じます。
$(document).ready(function(){
$("#agent, #agency").hide();
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<div id="agent">Agents</div>
<div id="agency">Agency</div>