ios - Twilio API/SDK を使用して iOS で基本的な電話アプリを作成する

Question

Twilio のドキュメントでは、電話をかけたり受けたりするシンプルな iOS アプリを作成できることが示唆されています。サンプルプロジェクトもあります。MonkeyPhone というサンプル プロジェクトには ARC エラーが含まれているため、実行が拒否されます。

より広い質問は、Twilio が ios または android アプリで通話を発信および受信するために使用するのに最適な API / プラットフォームであるかということです。