c++ - OpenCV 2.4.3でimRotateする方法は？

Question

OpenCV 2.4.3を使用してimrotate（Mat src、Mat dst、double angle）を実装するにはどうすればよいですか？関数warpAffine（）がありますが、それははるかに多くのことを行い、混乱を招きます。そしてそれは範囲外になるものをトリミングします。

すべてに合うようにキャンバスを大きくしたいと思います。空の場所を黒で塗りつぶします。

Answer 1

私はこのように解決しました。あなたの答えに感謝します。

Mat rotateImage(const Mat source, double angle,int border=20)
{
    Mat bordered_source;
    int top,bottom,left,right;
    top=bottom=left=right=border;
    copyMakeBorder( source, bordered_source, top, bottom, left, right, BORDER_CONSTANT,cv::Scalar() );
    Point2f src_center(bordered_source.cols/2.0F, bordered_source.rows/2.0F);
    Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);
    Mat dst;
    warpAffine(bordered_source, dst, rot_mat, bordered_source.size());  
    return dst;
}