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やあ、みんなこれが何をするのか誰か説明できる?

$this->uri->segment());

それは私のページネーション機能の一部であり、なぜそれが必要なのか、それを置き換えるものがあるのか​​ どうかわかりません。スクリプトでエラーが発生します。助けてくれてありがとう。また、私はcodeigniterとphp plysが初めてで、事前にtnxから簡単にしようとしています。

エラーメッセージ

PHP エラーが発生しました

重大度: 通知

メッセージ: 非オブジェクトのプロパティを取得しようとしています

ファイル名: views/survay_view.php

ライン番号: 31

ここに私のページネーション機能のすべてのコードがあります

//pagination
        function page()
           {

            $this->load->library('pagination');


            $config['base_url'] = 'http://localhost/admin/index.php/survay/';
            $config['total_rows'] = $this->db->get('save_survay')->num_rows();

            $config['per_page'] = 1;
            $config['num_links'] =10;

            $this->pagination->initialize($config);
            //print_r($this->uri->segment());die;

            $data['records'] = $this->db->get('save_survay', $config['per_page'], $this->uri->segment());
            $data['pagination'] = $this->pagination->create_links();
            $this->load->view('survay_view', $data);

          }
    }
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