次のエラーが表示されます。最後の行に基づいて、リンカーエラーだと思います。しかし、私は私が何について話しているのか本当にわかりません。:) 私は初心者です。他にもおかしな点があれば教えてください!
エラー: AttachHandler(_CPhidget*, void*)'
error: undefined reference to
DetachHandler(_CPhidget*, void*) への未定義の参照' エラー: ErrorHandler(_CPhidget*, void*, int, char const*)'
error: undefined reference to
Data(_CPhidgetBridge*, void*, int, double) への未定義の参照' :-1: エラー: collect2: ld が 1 つの終了ステータスを返しました
以下を含む eventhandlers.h という名前のヘッダー ファイルがあります。
#ifndef EVENTHANDLERS_H
#define EVENTHANDLERS_H
#include <phidget21.h>
int CCONV AttachHandler(CPhidgetHandle SENSOR, void *userptr);
int CCONV DetachHandler(CPhidgetHandle SENSOR, void *userptr);
int CCONV ErrorHandler(CPhidgetHandle SENSOR, void *userptr, int ErrorCode, const char *DESCR);
int CCONV Data(CPhidgetBridgeHandle SENSOR, void *userptr, int index, double val);
#endif // EVENTHANDLERS_H
ソースファイル名 quadbridge.cpp PARTIAL CODEで CPhidget_Set_OnAttach_Handler() のパラメータとして AttachHandler などを渡そうとしています:
#include "stdlib.h"
#include "quadbridge.h"
#include "eventhandlers.h"
QuadBridge::QuadBridge(int numOfSensors, int PhidgetID)
{
this->SERIAL = 140800;
//this->SERIAL = 137723;
this->bridge = 0;
CPhidgetBridge_create(&bridge);
setEventHandlers();
if(setAttachController(PhidgetID))
{
getNumOfSensorsAttached(numOfSensors);
initSensors();
}
else
{
exit(1);
}
}
QuadBridge::~QuadBridge()
{
CPhidget_close((CPhidgetHandle)bridge);
CPhidget_delete((CPhidgetHandle)bridge);
}
void QuadBridge::setEventHandlers()
{
CPhidget_set_OnAttach_Handler((CPhidgetHandle)bridge, AttachHandler, 0);
CPhidget_set_OnDetach_Handler((CPhidgetHandle)bridge, DetachHandler, 0);
CPhidget_set_OnError_Handler((CPhidgetHandle)bridge, ErrorHandler, 0);
CPhidgetBridge_set_OnBridgeData_Handler(bridge, Data, 0);
CPhidget_open((CPhidgetHandle)bridge, SERIAL);
}
そして最後に、すべてをメインに進めます。
#include "palmtools.h"
#include "QuadBridge.h"
#include <QApplication>
QuadBridge *qb;
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
PalmTools w;
w.show();
qb = new QuadBridge(4);
return a.exec();
}
助けてくれてありがとう!