filter - カルマンフィルターを理解するにはどのような知識が必要ですか

Question

私はプログラマーで、仕事でカルマン フィルターを使用したいのですが、これらの式がわかりにくくて行き詰まってしまいました。カルマン フィルターを理解したい場合に必要な基礎知識を教えてください。ところで、基本的なデータ構造とアルゴリズムをいくつか学びましたが、数学はあまり得意ではありません。

Answer 1

「理解する」とは、あなたが何を考えているかによります。フィルターを導き出し、それを微調整し、複雑なタスクに適用する方法を理解したい場合は、微分方程式を意味する数学的モデリングの非常に十分な理解に加えて、優れた行列代数とアルゴリズムのグリップが必要です。

すでに書かれたカルマン アルゴリズムがどのように機能するかを理解したい場合、それはロー パス フィルターのより「柔軟で適応性のある」バージョンにすぎないため、優れた本だけが必要であり、方程式に深く入り込む必要はありません。私がお勧めできる最高の本の 1 つは、Kim Philによるものです。

より具体的な回答が必要な場合は、@ hd1 が既に提案したように、より具体的な質問をする必要があります。

Answer 2

データはどのように見えますか? カルマン フィルターが必要なものではない可能性は十分にあります。私はアブストラクトを読んで、おそらくいくつかの参考文献を読みました。その時点で、さらに質問がある場合は、ここに具体的な質問を投稿してください。