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Web カメラでオブジェクトを追跡するための短いルーチンを openCV と C++ で作成しました。ウェブカメラの作成は遅延なく迅速でしたが、週末に出勤する前に、月曜日までの作業中にテスト テンプレートとして使用する典型的なシーケンスを記録しました。これとそれに対応するコードの変更により、ビデオが非常にスローモーションで再生されます。これは、ウェブカメラから一定のストリームを実行する代わりに、「Test.avi」を開くコードで、約 20 秒の長さです。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat drawBoundingBoxes (Mat canvasImage, vector<vector<Point>> contours);

int main(int argc, char** argv[])
{
    Mat frame;
    Mat back;
    Mat fGround;
    BackgroundSubtractorMOG2 bGround;
    bGround.nmixtures = 3;
    //bGround.nShadowDetection = 0;
    bGround.fTau = .5;

    VideoCapture cap;
    cap.open("Test.avi");
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "Can't open video" << endl;
        return -1;
    }

    vector<vector<Point>> contours;
    namedWindow("video", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    while (true)
    {
        static int count = 1;
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
            break;

        bGround.operator()(frame, fGround);
        bGround.getBackgroundImage(back);
        erode(fGround, fGround, Mat(), Point(-1,-1), 2, BORDER_DEFAULT);
        dilate(fGround, fGround, Mat(), Point(-1,-1), 10, BORDER_DEFAULT);

        if (count > 50)
        {
            findContours(fGround, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
            drawContours(frame, contours, -1, Scalar(239,255,0), 2);
            drawBoundingBoxes(frame, contours);
        }

        imshow("video", frame);

        if(waitKey(30) >= 0) 
            break;
        count++;
    }
    return 0;
}

Mat drawBoundingBoxes (Mat canvasImage, vector<vector<Point>> contours)
{
    vector<Rect> boundRect(contours.size());

    for (int i=0; i<contours.size(); i++)
    {
        boundRect[i] = boundingRect(contours[i]);
        rectangle(canvasImage, boundRect[i], Scalar(153,0,76), 2, 8, 0);
    }
    return canvasImage;
}

何か案は？どこかでメモリリーク？ありがとう、

-トニー

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録画したビデオのフレームレートは、PC がリアルタイムで処理できるフレームレートよりも高いと思います。フレームをドロップするだけなので、ウェブカメラの問題ではありません。waitKey() プロシージャの遅延を減らして、それが役立つかどうかを確認できます。

于 2013-02-16T08:44:23.067 に答える