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シリアル通信を使用してコマンドをマイクロコントローラに送信しようとしています。次のコードをエラーなしでコンパイルして実行できますが、レジスタに値が書き込まれません。私は何を間違っていますか？

コード

import java.io.*;

import javax.comm.*;

import net.wimpi.modbus.net.SerialConnection;
import net.wimpi.modbus.util.SerialParameters;

import java.util.*;

public class SerTest {

public static void main(String[] args)  {



Enumeration portIdentifiers = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

CommPortIdentifier portId = null;  
while (portIdentifiers.hasMoreElements())
{
  CommPortIdentifier pid = (CommPortIdentifier) portIdentifiers.nextElement();
  if(pid.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL &&
     pid.getName().equals("COM4")) 
  {
      portId = pid;
      break;
  }
}
if(portId == null)
{
  System.err.println("Could not find serial port "); // + wantedPortName);
  System.exit(1);
}

SerialPort port = null;

try {
  port = (SerialPort) portId.open(
      "name", // Name of the application asking for the port 
      10000   // Wait max. 10 sec. to acquire port
  );
} catch(PortInUseException e) {
  System.err.println("Port already in use: " + e);
  System.exit(1);
}

try {
port.setSerialPortParams(

    9600 , SerialPort.DATABITS_8,
    SerialPort.STOPBITS_1,
    SerialPort.PARITY_EVEN);
}   catch (UnsupportedCommOperationException e1) {
// TODO Auto-generated catch block
e1.printStackTrace();
}


BufferedReader is = null;  
PrintStream    os = null;

try {
is = new BufferedReader(new InputStreamReader(port.getInputStream()));
} catch (IOException e) {
System.err.println("Can't open input stream: write-only");
is = null;
}



try {
os = new PrintStream(port.getOutputStream(), true);

} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}



// Actual data communication would happen here
os.print("08050080FF008D4B");


os.flush(); 


if (is != null)
try {
    is.close();
} catch (IOException e) {
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
}
if (os != null) os.close();
if (port != null) port.close();

} 

}

問題はこの行にあると思われます

os.print("08050080FF008D4B");

これは、マイクロコントローラにコマンドを送信する正しい方法ですか?

コマンドの意味

08- Controller ID,
05- MODBUS function for coil writing,
0080- Address of a register where value is to be written,
FF00- Boolean value,
8D4B- CRC checksum ,
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文字列を送信しています08050080FF008D4B。おそらく、文字列値ではなくバイトとして送信したいと思うでしょう。デバイスに送信する最初のバイト0は0x30、16 進数の です。文字列とコマンドの意味から、おそらく最初のバイトを0x08.

したがって、このようなものはおそらくうまくいくでしょう（あなたが何を扱っているかについてこれ以上何も知らなければ、私は確かに言うことができないことに注意してください）：

byte[] bytes = new byte[]{ 0x08,0x05,0x00,(byte)0x80,(byte)0xFF,0x00,(byte)0x8D,(byte)0x4B };
//Later on in your code....
os.write( bytes );
于 2013-02-17T03:25:42.467 に答える