simulation - ロボットアームシミュレーターを探しています

Question

私はロボットプロジェクトに取り組んでいますが、今はロボットを持っていないので、グリッパーとアームの動きのためにシミュレーターを続ける必要があります. 私はグーグルで検索しましたが、適切なものが見つかりませんでした。

正しいアクションを実行するには、シミュレーターにデカルト座標を与え、グリッパーに適切な速度を与える必要があります。

どんな助けでも大歓迎です