バウンディング ボックスの軸が整列しているかどうか (立方体のように、辺が等しくない) と三角形が 3D 空間で交差しているかどうかを知るためのアルゴリズムが必要です。
解決策が非常に長い場合は C++ でコードを作成していますが、C++ の方が優れています (可能であれば) :)、数行であれば、別の言語であるかどうか心配する必要はありません。
(三角形の頂点がボックスの内側にあるかどうかを判断するのは簡単ですが、ボックスと三角形が交差するが、すべての頂点がボックスと三角形の外側にあるかどうかを判断するのは簡単ではありません。)
(3D 空間での長方形と三角形の交点のアルゴリズムも良いです。バウンディング ボックスを 6 つの平面に分割できます)