準備済みのステートメントがあり、cakephp 1.3 で find() を使用してクエリを実行する必要があります。さまざまな条件を試しましたが、成功しませんでした。これが私の準備されたステートメントです
"select v.id from vehicles as v left join trips t on (v.id=t.vehicle_id) where t.departure_date between '2012-10-31 10:41:30' AND '2012-11-06 10:41:38' and t.id is null"
ありがとう。