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カメラ行列とその解法について学び始めました。それらの多くで行列の特異値分解の使用を見たいくつかの方法がありますが、それを使用する目的が何であるか理解できません。誰もそれについていくつかのヒントを与えることができますか?
SVD は、行列を 3 つの行列に分解するために使用され、一方向に乗算すると元の行列が得られ、逆に乗算すると逆行列が得られます。
これは、たとえば n 個の未知数を持つ n 個の方程式の連立方程式を解こうとするときに非常に便利です。
カメラのキャリブレーションの場合、未知数はキャリブレーション パラメーターであると想定します。
両方のプロセスを説明する適切なリンクを見つけようとします。