c - デコードせずにOpenCVを使用してフレームをキャプチャするにはどうすればよいですか?

Question

私はラズベリー PI で C プロジェクトに取り組んでいます。ネットワーク経由でフレームを送信しています。RP でのデコードが遅すぎてプロセスが非常に遅くなることを除いて、正常に動作しています。可能な限りリアルタイムにする必要があるため、フレームをデコードせずに送信し、サーバーでデコードする必要があります。

これが私のコードです。RP のカムからフレームをキャプチャする方法は次のとおりです。

while ( 1 ) {
     // Get one frame
     if(!cvGrabFrame(capture)){              
    printf("Could not grab a frame\n");
    exit(0);
  }
     IplImage* frame = cvRetrieveFrame( capture,0 );
     if ( !frame ) {
       printf("no frame");
       continue;
     }

Cam からフレームをデコードせずに取得する方法について多くのことを検索しました。