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stm32f4discoveryボードでFreeRTOSを実行しようとしています。summon-arm-toolchainをインストールし、コードをコンパイルするためのMakefileを作成しました。Makefileは次のとおりです。

TOOLCHAIN_PATH:=/usr/local/sat/bin
TOOLCHAIN_PREFIX:=arm-none-eabi
OPTLVL:=0
FREERTOS:=..
STARTUP:=$(CURDIR)/startup
LINKER_SCRIPT:=$(FREERTOS)/Utilities/stm32_flash.ld
INCLUDE=-I$(CURDIR)
# Setting other include path...
BUILD_DIR = $(CURDIR)/build
BIN_DIR = $(CURDIR)/binary
vpath %.c  $(CURDIR)
# Setting other vpath...
vpath %.s $(STARTUP)
ASRC=startup_stm32f4xx.s
# Project Source Files
SRC+=stm32f4xx_it.c
SRC+=system_stm32f4xx.c
SRC+=main.c
# FreeRTOS Source Files
SRC+=port.c
SRC+=list.c
SRC+=queue.c
SRC+=tasks.c
SRC+=timers.c
SRC+=heap_2.c
SRC+=syscalls.c
SRC+=stm32f4xx_usart.c
# Other peripheral source files...
CDEFS=-DUSE_STDPERIPH_DRIVER
CDEFS+=-DSTM32F4XX
CDEFS+=-DHSE_VALUE=8000000
MCUFLAGS=-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp
COMMONFLAGS=-O$(OPTLVL) -g -Wall
CFLAGS=$(COMMONFLAGS) $(MCUFLAGS) $(INCLUDE) $(CDEFS)
LDLIBS=
LDFLAGS=$(COMMONFLAGS) -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -nostartfiles -Wl,--gc-sections,-T$(LINKER_SCRIPT)
OBJ = $(SRC:%.c=$(BUILD_DIR)/%.o)
CC=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-gcc
LD=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-gcc
OBJCOPY=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-objcopy
AS=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-as
AR=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-ar
GDB=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-gdb

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) $< -c -o $@

all: $(OBJ)
    $(AS) -o $(ASRC:%.s=$(BUILD_DIR)/%.o) $(STARTUP)/$(ASRC)
    $(CC) -o $(BIN_DIR)/$(TARGET).elf $(LDFLAGS) $(OBJ) $(ASRC:%.s=$(BUILD_DIR)/%.o) $(LDLIBS)
    $(OBJCOPY) -O ihex $(BIN_DIR)/$(TARGET).elf $(BIN_DIR)/$(TARGET).hex
    $(OBJCOPY) -O binary $(BIN_DIR)/$(TARGET).elf $(BIN_DIR)/$(TARGET).bin

FreeRTOSデモプロジェクトのフォルダCORTEX_M4F_STM32F407ZG-SKのプロジェクトを変更しました（既存のタスクを削除して独自のタスクを作成します）。主な機能は次のとおりです。

int main(void) {
    int ret;
    prvSetupHardware();
    DebugPrintf("FreeRTOS v7.3.0 starting\n");
    ret = xTaskCreate(SampleTask0, (signed char *) "T0", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
    if (ret == pdTRUE) {
        DebugPrintf("Task %x creared successfully:%d.\n", SampleTask0, ret);
    } else {
        DebugPrintf("Task 0 created failed.\n");
    }
    ret = xTaskCreate(SampleTask1, (signed char *) "T1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    if (ret == pdTRUE) {
        DebugPrintf("Task %x creared successfully:%d.\n", SampleTask1, ret);
    } else {
        DebugPrintf("Task 1 created failed.\n");
    }
    DebugPrintf("Starting scheduler...\n");
    vTaskStartScheduler();
    for (;;);
}

FreeRTOSConfig.hでconfigMINIMAL_STACK_SIZEを4096として構成しましたが、タスクスケジューラが起動し、SampleTask0関数が呼び出されると、コードは正常に機能します。タスクコードは次のとおりです。

void SampleTask0(void *pvParameters) {
    (void) pvParameters;
    uint16_t delay;
    for (;;) {
        delay = 10000;
        DebugPrintf("Task 0 running\n");
        while(delay) {delay--;}
    }
    vTaskDelete(NULL);
}

タスク1の機能は、異なる情報を出力することを除いて、タスク0とほとんど同じです。これらのコードはコンパイルされ、バイナリをボードに書き込んだ後、SampleTask0が期待どおりに機能しません。USART3を介して文字を送信するDebugPrintf関数は、「Tas」のみを出力し、その後すべてが停止します。gdbを使用してコードをトレースし、コードを段階的に実行すると、「Task 0 running」が出力されましたが、タスク関数に戻ると（ "while（delay）{delay--;}"の前に）エラーが発生しました。

アドレス0xa5a5a5a5のメモリにアクセスできません

main.c.のSampleTask0（pvParameters = 0x0）。

FreeRTOSドキュメントによると、各タスクのスタックは作成時に0xa5バイトで埋められます。スタックに何か問題があるのではないかと思います。configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOWを2に設定してスタックオーバーフローの検出を有効にしましたが、これが発生したときにフック関数が呼び出されていませんでした。

CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SKのstartup_stm32f4xx.sは、EWARMツールチェーン用に作成され、STWebサイトからダウンロードしたSTM32F4-Discovery_FW_V1.1.0のスタートアップファイルに置き換えました。したがって、スタックが破損する可能性がありますが、これについてはよくわかりません。誰かがこれについてアイデアを持っていますか？

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このトップのスレッドのアーカイブはこちら: 最後のアーカイブ スナップショット以降の追加情報は、ライブ FreeRTOS サポート フォーラムで見つけることができます。http://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/February_2013/freertos_FreeRTOS_stack_corruption_on_STM32F4_with_gcc_6772412.html

于 2013-02-24T08:13:45.490 に答える