c# - 中心のXNAで3D立方体をどのように回転させますか？

Question

3D立方体を、端ではなく中心から回転させようとしています。これが私の使用したコードです。

public rotatemyCube()
{
    ...
    Matrix newTransform = Matrix.CreateScale(scale) * Matrix.CreateRotationY(rotationLoot) * Matrix.CreateTranslation(translation);
    my3Dcube.Transform = newTransform;
    ....


public void updateRotateCube()
{
    rotationLoot += 0.01f;
}

私の立方体はうまく回転しますが、中心からは回転しません。これが私の問題を説明する概略図です。

そして私はこれが必要です：

私の完全なコード

private void updateMatriceCubeToRotate()
    {
        foreach (List<instancedModel> ListInstance in listStructureInstance)
        {
            foreach (instancedModel instanceLoot in ListInstance)
            {
                if (my3Dcube.IsAloot)
                {

                    Vector3 scale;
                    Quaternion rotation;
                    Vector3 translation;
                    //I get the position, rotation, scale of my cube
                    my3Dcube.Transform.Decompose(out scale,out rotation,out translation);


                    var rotationCenter = new Vector3(0.1f, 0.1f, 0.1f);

                    //Create new transformation with new rotation
                    Matrix transformation =
                        Matrix.CreateTranslation(- rotationCenter)
                        * Matrix.CreateScale(scale)
                        * Matrix.CreateRotationY(rotationLoot)
                        * Matrix.CreateTranslation( translation);

                    my3Dcube.Transform = transformation;


                }
            }
        }
        //Incremente rotation 
        rotationLoot += 0.05f;
    }

Answer 1

回転行列は、座標系の原点を中心に頂点を回転させます。特定の点を中心に回転するには、それを原点にする必要があります。これは、形状のすべての頂点から回転点を差し引くだけで実行できます。

var rotationCenter = new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f);

Matrix transformation = Matrix.CreateTranslation(-rotationCenter)
    * Matrix.CreateScale(scaling) 
    * Matrix.CreateRotationY(rotation) 
    * Matrix.CreateTranslation(position);