この質問に似ていますが、あるアイテムを別のアイテムに置き換えるのではなく、あるアイテムの出現箇所をリストの内容に置き換えたいと思います。
orig = [ 'a', 'b', 'c', 'd', 'c' ]
repl = [ 'x', 'y', 'z' ]
desired = [ 'a', 'b', 'x', 'y', 'z', 'd', 'x', 'y', 'z' ]
# these are all incorrect, or fail to compile
[ repl if x == 'c' else x for x in orig ]
[ [a for a in orig] if x == 'c' else x for x in orig ]
[ (a for a in orig) if x == 'c' else x for x in orig ]
[ a for a in orig if x == 'c' else x for x in orig ]
編集:最初のアイテムだけでなく、アイテムのすべての出現箇所を置き換えることを意図していることを明確にしました。(回答でそのケースをカバーしなかった人にはお詫びします。)