linux - Linux: シェル コマンドをリモートで実行し、結果を出力する

Question

リモートの Linux マシンでシェル コマンドを実行し、結果を出力するスクリプトを作成したいと考えています。「一度だけ実行する」SSH のようなもの。または、Android 開発に精通している場合は、「adb shell」のようなものです。たとえば、リモート マシンで「ls」を実行し、結果をローカル ホストに表示したいとします。