フラグメントシェーダーによって生成されたテクスチャをcvMatにフィードしようとしていますが、画面に何も表示されません。問題がどこにあるのかわかりません。これはドライバーまたはglreadPixelsにあります。TGAをロードしました。画像、フラグメントシェーダー、クワッドのテクスチャリング、そのテクスチャーをcvMatにフィードしたかったので、glReadPixeslを使用して新しいテクスチャーを生成し、クワッドに描画しましたが、何も表示されません。
以下のコードが各フレームで実行されることに注意してください。
cv::Mat pixels;
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (pixels.step & 3) ? 1 : 4);
glReadPixels(0, 0, 1024, 1024, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, pixels.data);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
GLuint textureID;
glGenTextures(1, &textureID);
//glDeleteTextures(1, &textureID);
// Create the texture
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, // Type of texture
0, // Pyramid level (for mip-mapping) - 0 is the top level
GL_RGB, // Internal colour format to convert to
1024, // Image width i.e. 640 for Kinect in standard mode
1024, // Image height i.e. 480 for Kinect in standard mode
0, // Border width in pixels (can either be 1 or 0)
GL_RGB, // Input image format (i.e. GL_RGB, GL_RGBA, GL_BGR etc.)
GL_UNSIGNED_BYTE, // Image data type
pixels.data); // The actual image data itself
glActiveTexture ( textureID );
glBindTexture ( GL_TEXTURE_2D,textureID );
glDrawElements ( GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_SHORT, indices );