移動中の車両の平均速度を推定するための簡単な交通モーションモニターを作成しようとしています。OpenCVなどのオープンソースパッケージを使用して、この目的に推奨される方法についてのガイダンスを探しています。この問題に特に適した優れたリソースはありますか？
私が望んでいるセットアップは、問題の道路の隣にある高層ビルにWebカメラを設置し、移動する交通にカメラを向けることです。カメラの高度は20フィートから100フィートの間のどこかにあり、建物は道路から20フィートから500フィートの間のどこかにあります。
ご入力いただきありがとうございます。
一般的に言えば、ビデオ フレームで 2D 座標を取得できるように、車を検出する方法が必要です。トラッカーを使用してプロセスを高速化し、予測可能な車両の動きを利用することができます。また、速度を概算できるように、画像の 2D 座標を深度情報に変換できるように、カメラを調整する方法も必要です。
そのため、最初のステップとして、変形可能パーツ モデル DPM などの検出器と、検出方法による追跡を調べます。おそらく、Matlab からいくつかのコードを移植する必要があります (移植する場合は、利用できるようにしてください :-) )。それが遅すぎる場合は、フォアグラウンド ブロブのセグメンテーションを実行し、パーティクル フィルターまたはカルマン フィルターを使用して色ヒストグラムまたは HOG 記述子を追跡して動きを予測します。