2 つのオブジェクトがあり、それぞれが同じベースに対して独自の回転行列を持っています。しかし、1 つのオブジェクトをベースとして作成し、それに基づいて他のオブジェクトを回転させたいと考えています。
私がopenglでしたこと:
2 つの回転行列 R1 および R2。
私がしたことは（実際のコードではなく、同じ数学です）
glPushMatrix();
glMultMatrix(R1^-1);
glMultMatrix(R2);
glPopMatrix();
しかし、出力はヨーとピッチが切り替わり、ロールが反転した状態になります
誰が問題が何であるか知っていますか？