c - arduinoでxbeeに同時に送受信

Question

arduino-xbee ライブラリからサンプル プログラムを実行しようとしました。ノードからノードにデータを送信すると同時に、送信ノード自体が利用できるデータを読み取る準備ができている必要があります。X が Y にデータを送信すると仮定します。Y がデータを受信すると、確認応答を X に返します。しかし、Z が X にデータを送信した場合、または Z がブロードキャストを送信した場合、X で Z からデータを読み取り、X から確認応答を読み取ることができます。 Y から X です。したがって、arduino-xbee を使用して同時に送受信するためのポインタは非常に役立ちます。前もって感謝します。

Answer 1

arduino-xbee が XBee モジュールに「API モード」を使用する場合、データの個別のフレームを受け取ります。各フレームには、データのソースを識別し、要求に対する応答を一致させるためのヘッダーがあります (AT コマンドの場合)。

「AT モード」または「トランスペアレント モード」の XBee モジュールは、特定のエンドポイントおよびクラスターでネットワーク経由で受信したシリアル ポートからデータをストリーミングするだけです。誰が送信したのかわからないため、AT コマンドを使用してパラメーターを読み書きするには、「コマンド モード」に入る必要があります。