この質問がどの StackExchange サイトに属しているかわからないので、ここで質問します。
アップデート:
ここで提案されているように、「Chrome メニュー」に「履歴」という項目はありません。
http://support.google.com/chrome/bin/answer.py?hl=en-GB&answer=95589
更新-2
ここで提案されているように、拡張機能を介して実行できる可能性があります。
Chrome ウェブストアは iPad では利用できないようです。