image - 画像の全体的なピクセル値を決定してしきい値を設定する方法

Question

私はMatlabの初心者です。画像を読み込んで、背景の減算を実行してみました。しかし、結果に基づいてしきい値を決定する方法がわかりません。画像からしきい値を決定するために、ヒストグラムとグレースレスを使用してみました。しきい値を決定する方法についていくつかの提案が必要です。

これが私のコードです：

i2=imread('1cars.jpeg');
b1=rgb2gray(i2);
a1=medfilt2(b1);
result1= a1-a;
a2=imadjust(result1);

figure, imshow(a2);
level=graythresh(a2)
bw1=im2bw(a2,level);
bw=bwareaopen(bw1,50);
figure, imshow(bw);
image=getframe(gcf)
imwrite(image.cdata, strcat('result for 1 cars.jpg'));