ActionBarSherlock でタイトルを非表示にし、ロゴのみを表示する必要があります。
actionBar.setDisplayShowTitleEnabled(false);
アイコンを使用すると非表示にもなります。
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styles.xmlで:
<style name="FooBar" parent="Theme.Sherlock.Light">
<item name="android:actionBarStyle">@style/FooBar.ActionBar</item>
<item name="actionBarStyle">@style/FooBar.ActionBar</item>
</style>
<style name="FooBar.ActionBar" parent="Widget.Sherlock.Light.ActionBar">
<item name="android:displayOptions">showHome|useLogo</item>
<item name="displayOptions">showHome|useLogo</item>
</style>
そしてAndroidManifest.xmlで:
<application
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/FooBar"
android:allowBackup="true">