OpenCV と python を使用してカメラを調整しようとしています。これは OpenCV コードです。
CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0)
objectPoints にはすべての「モデル ポイント」が含まれます。すべての画像で見つかったチェス盤のポイントごとに 1 つのモデル ポイント。このマトリックスを埋めると、ボードのシーケンシャル パターンになります。つまり、(x,y,z) です。ここで、x=モデル ポイントの x_座標、y=モデル ポイントの y_座標、z (通常は 0 に設定) はポイントの深さです。
これらの「モデル ポイント」を取得するにはどうすればよいですか?