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OpenCV と python を使用してカメラを調整しようとしています。これは OpenCV コードです。

   CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0)

objectPoints にはすべての「モデル ポイント」が含まれます。すべての画像で見つかったチェス盤のポイントごとに 1 つのモデル ポイント。このマトリックスを埋めると、ボードのシーケンシャル パターンになります。つまり、(x,y,z) です。ここで、x=モデル ポイントの x_座標、y=モデル ポイントの y_座標、z (通常は 0 に設定) はポイントの深さです。

これらの「モデル ポイント」を取得するにはどうすればよいですか?

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自分で測定してください。グリッドの正方形が 5mm x 5mm の場合、座標は (0,0,0),(5,0,0),(0,5,0),(5,5,0),(10,0, 0) など。

于 2013-02-21T18:50:44.350 に答える