sysfsgpioビットバンインターフェイスを備えたARM9でOpenOCDを使用しており、CortexM3stm32f103マイクロコントローラーをデバッグしようとしています。使用されるOSは組み込みDebianです。残念ながら、デバイスIDを取得した後、ターゲットから間違ったACKを取得し続けます（警告、jtagDPトランザクションのACK0x4が無効です）。
問題の原因が何であるかについての洞察はありますか？オシロスコープにすべての信号をプロットしましたが、何も問題はありませんでした。また、olimex jtag-keyを使用してターゲットデバイスを確認したところ、機能しています。